为了阻止暗黑宇宙大帝复活禁忌魔神的阴谋，赛尔先锋小队必须穿越时空裂缝，找到传说中能封印一切能量的“圣灵之羽”。
宇宙的平静再次被打破。最新考古发现，传说中的“圣魔之战”并非神话，而是万年前一次差点毁灭星系的大灾难。如今，暗黑宇宙大帝的残余势力正在四处收集“怨恨能量”，企图复活被封印的魔神“噬星者”。赛尔号机器人先锋小队——船长雷蒙、战士阿铁打、卡璐璐等人，奉命前往一个时间流速异常的空间站，寻找上古精灵留下的唯一克敌神器“圣灵之羽”。然而，时空裂缝中充满了记忆幻觉，每个人都直面了自己内心的恐惧和悔恨。更糟糕的是，队伍中一名成员被暗黑力量侵蚀，成为了敌人的棋子。在信任与背叛的考验中，小分队必须摒弃前嫌，用友情的力量净化同伴，才能在魔神降临前的最后一刻，完成这跨越万年的封印之战。
作为系列第四部，特效水准肉眼可见的提升，机甲打斗场面流畅且华丽。故事虽然依然是标准的正义战胜邪恶，但加入了关于“时间”和“记忆”的探讨，让剧情有了一丝哲学深度。对于小观众来说，这是一场色彩斑斓的太空冒险；对于陪伴的大人，也能看到成长的阵痛。
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